2023年5月26日，總部位于加拿大多倫多的泰坦醫(yī)療（Titan Medical）（TSX：TMD；OTC：TMDIF）宣布，公司與全球微創(chuàng)護(hù)理技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者、機(jī)器人輔助手術(shù)先驅(qū)直覺外科公司（Intuitive?Surgical）（Nasdaq: ISRG）簽訂了一項(xiàng)許可協(xié)議，后者以750萬(wàn)美元的預(yù)付款購(gòu)買Titan的部分知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

根據(jù)協(xié)議，Titan Medical授予Intuitive非獨(dú)家許可所有Titan的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（除2020年6月公司與美敦力簽署獨(dú)家許可的知識(shí)產(chǎn)權(quán)外）。

Titan Medical保留被許可的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的所有權(quán)，并保留相關(guān)權(quán)利，包括繼續(xù)開發(fā)和商業(yè)化被許可知識(shí)產(chǎn)權(quán)涵蓋的技術(shù)的權(quán)利，以及向其他第三方許可知識(shí)產(chǎn)權(quán)的權(quán)利。