影像引導下的介入手術已經是現代醫學一種常用的醫療手段，其最大的優勢在于能夠在影像學的引導下直接穿刺病灶進行精確操作，相對于傳統外科手術操作，影像引導下手術操作創傷更小、療效肯定、費用低廉、并發癥少。

精準醫療給CT引導提出更高要求

用于影像引導的設備有很多，其中因為CT具有較高的密度分辨率和空間分辨率，對病變定位準確，并能清楚了解病變內部及周圍軟組織的情況的優勢，從而避開重要結構或壞死組織，提供確切的進針角度及深度，并可在掃描監視下隨時調整，做到精確取材，為明確病變的病理診斷創造基礎，因此在該領域內被廣泛應用。

傳統CT引導介入手術多采用先在體表定位標記，醫生按照術前掃描圖像數據，根據個人經驗在穿刺過程中主觀把控進針的角度及深度，由于缺乏直觀的可視化引導及實時動態導航，穿刺過程中往往需要多次進行CT掃描，根據圖像不斷調整穿刺方向及確認穿刺深度。這既會增加患者接受的輻射劑量，還會大大延長手術時間，導致穿刺并發癥增多，增加了患者的創傷和痛苦。

此外，在腫瘤的消融治療過程中，為了達到精準醫療，對消融探針的組合排列提出了更高的要求。如納米刀技術嚴格要求消融電極針平行排列組合，氬氦刀探針或者射頻探針則需要多針組合適形消融完全覆蓋腫瘤，這不但要求操作者在術前根據病灶的空間位置和大小形狀進行布陣規劃，預估消融范圍，更需要操作者在術中嚴格按照術前的計劃進行精確布針。

Imactis CT-Navigation

讓醫生來到患者身邊

面對以上困境，過去行業給出的是CT掃描+智能導航機器人的組合，機器人當然能夠解決這一問題，但機器人往往造價昂貴，很難在短時間內大量普及，而美國介入設備生產商BVM的Imactis CT導航系統給出了不同的答案，目前這一系統已經成功應用于威斯康星大學麥迪遜分校的學術醫學中心和衛生系統UW Health，同時這也是該系統首次應用于美國的醫療機構。

據外網報道，該系統擁有一個定位裝置，由電磁接、發器組成，能夠實時將CT圖像傳遞給正在患者身邊實施介入手術的醫生，幫助他們隨時調整探針角度，而裝置本身也自帶預處理功能，可以幫助醫生制定手術計劃。

Imactis的首席執行官喬治·塔巴里(Georges Tabary)稱Imactis CT導航系統是一個“適用于所有胸腹器官、所有CT和所有針頭的通用解決方案”，它“既適用于初學者，也適用于專家”。有該系統協助，介入醫生能夠在3分鐘左右完成一臺手術的計劃制定，而以往則需要20分鐘以上。

適合醫療資源分布不均環境

從介紹上來看，該系統本體其實就是介入手術AI導航助手的一種，此外還能拉近醫患之間的距離，讓醫生在靜態圖像的介入手術中更有信心，能夠幫助有經驗的醫生提高手術效率，也能幫助技術水平一般的醫生降低手術難度。

從產品屬性上來看，非常適合應用于我國醫療分布不均的環境，隨著全國防疫工作任務的下發，我國基層醫院CT設備配置無論是數量還是質量都有上升，突破硬件束縛，相當于解放了基層醫療學科發展的諸多可能性。

CT引導的介入手術要求醫生有較高經驗，這是基層醫療比較匱乏的資源，或許未來這個問題能夠用機器人或遠程醫療解決，但目前并沒有太好的替代方式，Imactis這種綜合功能較廣的方式，或許能夠成為很好的替代方案。

據悉，該系統已通過CE認證，并于2018年獲得美國FDA 510（k）認證。據Imactis稱，它已在歐洲50家醫院安裝，并已用于6000多項介入手術。遺憾的是，該產品目前似乎未在國內上市。