手術(shù)機器人包括腹腔鏡手術(shù)機器人系、統(tǒng)矯形外科機器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術(shù)機器人等幾個大類，其中腹腔鏡手術(shù)機器人之中，“達芬奇”是絕對王者，占據(jù)了絕大部分的市場，并隨時接受著后來者的挑戰(zhàn)。

近日，“達芬奇”又迎來了一個新的挑戰(zhàn)者，由Virtual Incision公司開發(fā)的全球首款便攜式腹腔鏡手術(shù)機器人——MIRA已經(jīng)通過了FDA的器械豁免研究（IDE），允許在注冊證正式下發(fā)前在幾家美國醫(yī)院進行臨床研究。不久前器械之家曾報道過該產(chǎn)品通過IDE的消息，但沒有為大家詳細介紹產(chǎn)品功能，今天咱們一起來補補課。

支持床邊使用的腹腔鏡手術(shù)機器人

便攜設(shè)備最大的優(yōu)勢無疑是應用場景更加廣泛，MIRA體型小巧，僅重2磅，便于運輸，值得注意的是，該設(shè)備無需準備專用手術(shù)室，甚至可直接在患者床旁使用！

MIRA主體由一個中心通道結(jié)構(gòu)和兩個安裝了內(nèi)窺鏡的機械臂組成，整個機械爪部分通過臍中線切口進入體內(nèi)，內(nèi)窺鏡與機械臂在體內(nèi)形成三角測量，攝像頭還帶有自動跟蹤功能，避免手術(shù)過程中出現(xiàn)視野盲區(qū)并消除儀器碰撞的可能。

MIRA比一般的微創(chuàng)手術(shù)機器人造成的術(shù)后創(chuàng)傷更小，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)機器人在進行結(jié)腸切除術(shù)時通常需要在患者腹部開4-6個切口，其中還有一個大的切口負責提取切除的組織，而MIRA簡化了這個過程，令切口數(shù)量減少50%以上，因此可以達到縮短住院時間，減少疼痛，加快康復，并減少手術(shù)后麻醉劑的使用。

便攜設(shè)備的另一個優(yōu)勢是價位更低，更便于大范圍普及。Virtual Incision公司CEO約翰·墨菲（John Murphy）表示：希望能夠讓MIRA更多的應用到社區(qū)醫(yī)院、門診手術(shù)中心和海外等方面，降低傳統(tǒng)腹腔手術(shù)機器人在設(shè)備本身、專用手術(shù)室建設(shè)、人員培訓、占用空間等方面的成本。

醫(yī)療器械小型化備受推崇

正如前文所述，腹腔鏡手術(shù)機器人企業(yè)目前是一家獨大，各家追趕的局面。IntuitiveSurgical公司已在2017年推出融入聲控系統(tǒng)，鐳射系統(tǒng)等功能的第五代達芬奇機器人。行業(yè)內(nèi)的創(chuàng)新企業(yè)和很多傳統(tǒng)老牌醫(yī)療器械公司紛紛加入追逐市場的熱潮之中。

現(xiàn)階段，全球手術(shù)機器人市場化程度較高，競爭比較激烈，擁有核心技術(shù)以及突破性理念的企業(yè)將更容易搶占據(jù)市場份額，并長時間能在全球市場上領(lǐng)先。而“小”似乎成為了進步的標志，把眾多硬件和軟件集成到越小的物體上，就越能體現(xiàn)技術(shù)能力。

其實，對于微型醫(yī)療機器人的研究已經(jīng)持續(xù)了很多年，至今，世界各國已經(jīng)在微型機器人的研究方面取得了不少成果，隨著技術(shù)的發(fā)展，無數(shù)的科學家都在費盡心血、持續(xù)努力的把機器人變得越來越小，越來越輕便。器械之家也曾報道過一些小型化的手術(shù)機器人系統(tǒng)（點此查看）。

醫(yī)療器械小型化能夠擴大醫(yī)療設(shè)備的應用場景，減少設(shè)備、場地、安裝、培訓等多方面的成本，因此很多醫(yī)療器械生產(chǎn)商都在醫(yī)療器械小型化的道路上展開探索。類似掌上超聲這種設(shè)備已經(jīng)不算新奇，移動CT、移動MRI、甚至能夠看到小型質(zhì)子治療設(shè)備，未來隨著5G技術(shù)越來越多的應用于醫(yī)療行業(yè)，小型化醫(yī)療設(shè)備也必然會繼續(xù)得到發(fā)展。

參考資料：

//www.medgadget.com/2020/11/portable-surgical-robot-for-minimally-invasive-procedures-interview-with-john-murphy-ceo-of-virtual-incision.html

//virtualincision.com/#second-section